Mesin pengisian pes separa automatik adalah terutamanya untuk produk dengan kelikatan sederhana hingga tinggi.Mesin ini mempunyai dua jenis: mesin pengisi tampal kepala tunggal dan mesin pengisi tampal kepala dua.
Mesin pengisian menegak menggunakan prinsip tiga hala iaitu silinder memacu omboh dan injap berputar untuk mengekstrak dan mengeluarkan bahan berkepekatan tinggi, dan mengawal lejang silinder dengan suis buluh magnetik untuk melaraskan isipadu pengisian.
Ia digunakan secara meluas dalam perubatan, kimia harian, makanan, racun perosak dan industri khas.Seluruh mesin diperbuat daripada bahan SUS304 gred makanan, yang mempunyai ciri-ciri rintangan kakisan dan rintangan haus.